تتكون الحدود الماليزية التايلاندية من حدود برية عبر شبه جزيرة ملايو ومن حدود بحرية في مضيق ملقا وخليج تايلاند/ بحر الصين الجنوبي. تقع ماليزيا جنوبي الحدود بينما تقع تايلاند شماله. يشكل نهر غولوك أقصى 95 كيلومترًا شرقي الحدود البرية.
ترتكز الحدود البرية على ما ورد في معاهدة عام 1909 بين تايلاند -التي كانت تعرف آنذاك باسم سيام- والبريطانيين الذين بدأوا في تطبيق نفوذ هذه المعاهدة على الولايات المالاوية الشمالية مثل قدح، وكلنتن، وبرليس، وفيرق، وترغكانو في أوائل القرن العشرين. تاخمت الولايات الحدودية الماليزية الأربع (من الغرب إلى الشرق) برليس، وقدح، وفيرق، وكلنتن -التي كانت في وقت سابق تحت السيطرة السيامية- أربع مقاطعات تايلاندية متاخمة للحدود وهي (من الغرب إلى الشرق) ساتون، وسونغكلا، ويالا، وناراتيوات.
تمتلك ماليزيا وتايلاند مياهًا إقليميةً واتفاقيات حدود الجرف القاري لمضيق ملقا التي وُقع عليها في عامي 1971 و1979 على التوالي. تضمنت اتفاقية عام 1979 أيضًا إندونيسيا لتصبح دولة موقعة باعتبارها حددت أيضًا حدود الجرف القاري المشترك ثلاثي الأطراف للدول الثلاث. بالإضافة إلى ذلك، وضع اتفاق عام 1979 حدود المياه الإقليمية في خليج تايلاند، بينما أنشأت مذكرة تفاهم منفصلة وُقعت في عام 1979 حدود الجرف القاري القصيرة في المنطقة. تخضع الحدود التي تتجاوز تلك المتفق عليها للنزاع بسبب تداخل المطالبات بقاع البحر. أدت المطالبات المتداخلة إلى إنشاء منطقة تنمية مشتركة في عام 1990 إذ اتفقت البلدان على تقاسم الموارد المعدنية ضمن منطقة إسفينية الشكل تبلغ مساحتها 7250 كيلومتر مربع.