الحارث واسمه مدرك بن الحارث بن عامر الغامدي الأزدي: هو أحد الصحابة ، وله ولأبيه صحبة. سكن الشام، وشهد مرج راهط سنة 13 هـ.روى عنه الشاميون، قال ابن عساكر: «الحارث بن الحارث أبو المخارق الغامدي: له صحبة روى عن النبي صلى الله عليه وسلم حديثا. وسكن الشام وشهد وقعة راهط».وقد ذكرته بعض المصادر الحارث وأخرى مدرك، ويرجح أن اسمه مركب أي اسمه مدرك الحارث بن الحارث.
رأى الحارث النبي في الجاهلية يدعوا الناس في الحج، فكانت قريش تؤذيه، وتقول صابئ، وكان الحارث آنذاك غلاماً مع أبيه، في ذلك روى الحارث قائلاً: «قلت لأبي ونحن بمنى: ما هذه الجماعة! قال: هؤلاء قوم اجتمعوا على صابئ لهم، فتشرفنا فإذا رسول الله صلى الله عليه وسلم وسلم يدعو الناس إلى توحيد الله والايمان به وهم يردون عليه قوله ويؤذنونه حتى ارتفع النهار وانصدع عنه الناس، وأقبلت امرأة قد بدا نحرها تبكي تحمل قدحا فيه ماء ومنديلا، فتناوله منها فشرب وتوضأ ثم رفع رأسه إليها فقال: يا بنية! خمري عليك نحرك ولا تخافي على أبيك غلبة ولا ذلا، فقلنا: من هذه؟ قالوا: هذه زينب ابنته».فأدرك الحارث وأبيه الحارث بن عامر انتشار الإسلام، ووفدا على النبي وهو في مكة، فأسلما.