تأسست الجمعية البرلمانية الأورومتوسطية في نابولي في الثالث من ديسمبر عام 2003، بقرارٍ من المؤتمر الوزاري للشراكة الأوروبية المتوسطية؛ وتعتبر هذه المؤسسة أحدث مؤسسة في عملية برشلونة. كما افتتحت الجمعية البرلمانية الأورومتوسطية إجراءاتها في أثينا يومي الثاني والعشرين والثالث والعشرين من شهر مارس عام 2004، ويضم مكتبها رؤساء مجلس الشعب المصري والبرلمان الأوروبي ومجلس النواب التونسي والبرلمان اليوناني.
الجمعية البرلمانية اليورو متوسطية هي مسار برشلونة في المؤسسة البرلمانية والتي تقوم بدور استشاري يتضمن توفر الجمعية دفعة برلمانية، وتساهم وتدعم توطيد وتطوير الشراكة الأوروبية المتوسطية؛ وتعبر الجمعية عن أرائها في جميع القضايا المتعلقة بشأن الشراكة بما في ذلك تنفيذ اتفاقيات الشراكة؛ تتبنى الجمعية بعض القرارات أو التوصيات -غير الملزمة قانونيا- الموجهة إلى المؤتمر الأورومتوسطي.