الجمارك الأردنية هي وكالة حكومية ذات طابع اقتصادي مكلفة بمراقبة التبادلات التجارية على الحدود وتحصيل الضرائب على الواردات. للجمارك دور مهم في دعم الاقتصاد المحلي، من حيث جذب المستثمرين وحماية المنتج المحلي، كذلك التصدّي لعمليات التهريب ونقل المواد الممنوعة والضارة ومراقبة عبور السلع على المنافذ البرية والبحرية والجوية.
يخضع نشاط الجمارك للقوانين والأحكام المحلية، وفي بعض الأحيان للاتفاقيات الدولية.