كان التوحيد، وهو الاعتقاد بوجود خالق أعلى واحد، موجودًا في الجزيرة العربية قبل الإسلام. وقد حدثت هذه الممارسة بين المسيحيين واليهود وغيرهم من السكان قبل الإسلام الذين لم يكونوا منتمين إلى أي من الديانتين الإبراهيمية الرئيسيتن في ذلك الوقت. أصبح التوحيد اتجاهًا دينيًا في شبه الجزيرة العربية قبل الإسلام في القرن الرابع الميلادي، عندما بدأ يحل محل التعدد الذي كان الشكل الشائع للدين حتى ذلك الحين. وقد تم توثيق الانتقال من التعدد إلى التوحيد في هذا الوقت من خلال النقوش في جميع أنظمة الكتابة في شبه الجزيرة العربية (بما في ذلك النبطية والصفوية والسبئية )، حيث توقف ذكر الآلهة والأصنام المتعددة الآلهة. الأدلة الكتابية كانت توحيدية بشكل حصري تقريبًا في القرن الخامس، ومن القرن السادس وحتى عشية الإسلام، كانت توحيدية بشكل حصري. كان الشعر الجاهلي أيضًا توحيديًا وغير توحيدي.
كانت مملكة حمير، أحد أهم مراكز التوحيد العربي قبل الإسلام، تحكم جنوب شبه الجزيرة العربية، حيث اعتنقت الطبقة الحاكمة فيها اليهودية في القرن الرابع الميلادي. (تقريبًا عندما توقفت النقوش الوثنية الرسمية عن الظهور في المنطقة) والذين قدموا مع ذلك توحيدًا خارجيًا محايدًا في التعامل مع الجمهور، وربما من هنا كان أصل يهود اليمن. يُطلق المؤرخون على التوحيد الذي انتشر بين الشعوب غير المنتمية إلى أي من الديانتين الإبراهيمية المنتشرة آنذاك العديد من المصطلحات، بما في ذلك التوحيد الوثني، والتوحيد الوثني، والتوحيد الحميري، والتوحيد العربي، والحنيفية، والرحمانية، وما إلى ذلك. وفي القرن السادس، أدى الغزو الحبشي لحمير إلى الحكم المسيحى في المنطقة.
يصف التقليد الإسلامي - كما في كتاب الأصنام لهشام بن الكلبي (737-819) - الجزيرة العربية بأنها كانت خاضعة لسيطرة الشرك وعبادة الأصنام قبل بعثة النبي محمد. ويوضح أن التوحيد كان محصورًا في جيوب صغيرة، مثل المجتمع المسيحي في نجران أو القبائل اليهودية مثل بني قريظة. وكان هناك أيضًا أحيانًا الحنفية. إن تصنيف الأوائل يُنسب في كثير من الأحيان لمكانة أول موحد حقيقي إلى شخصيات من القرن السادس وأوائل القرن السابع مثل قس بن ساعدة العيادي (توفي ق. 610 )، وورقة بن نوفل (توفي ق. 610 )، وزيد بن عمرو (توفي 605)، ولكن كان هناك موحدون قبلهم حنفيون.