أقيمت منافسات الترياثلون البارالمبي في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية 2020 في طوكيو باليابان في منتزه أودايبا البحري. وكانت هذه هي المرة الثانية التي يجدول فيها الترياثلون البارالمبي في الألعاب البارالمبية. شملت المنافسات 8 مسابقات (4 لكلا من الرجال والنساء)؛ بزيادة مسابقتين عن تلك التي جرى التنافس عليها سابقاً في الألعاب البارالمبية الصيفية 2016.
يتألف مسار السباق من سباحة 750 م وركوب دراجات 20 كم وجري 5 كم، أقيم جزء السباحة من السباق في خليج أودايبا، بينما جالت مسارات ركوب الدراجات والجري عبر منطقة ويست بروميناد في أودايبا، والتي تضم شلالات وحدائق عامة.
تأجلت الألعاب الأولمبية والبارالمبية الصيفية 2020 إلى 2021 بسبب جائحة كوفيد-19. أقيمت دورة 2020 بنفس الاسم في 24 أغسطس حتى 5 سبتمبر 2021.