كان من المقرر أن تقام أحداث التايكوندو لدورة الألعاب الأولمبية الصيفية 2020 في ماكوهاري ميسه فيتشيبا، بالقرب من العاصمة اليابانية طوكيو، في الفترة من 25 إلى 28 يوليو 2020، وقد تم تأجيلها حتى عام 2021 بسبب جائحة فيروس كورونا. وهذا هو الظهور السادس للتايكوندو في الأولمبياد.
يُشارك في المنافسة 128 رياضيا في ثماني فئات؛ أربعة للرجال وأربعة للنساء.