التأهيل يشير إلى العملية التي تساعد الشخص على تعلم أو الاحتفاظ أو تحسين المهارات والقدرات الوظيفية التي ربما لم يطورها أبدًا أو لا تتطور بشكل طبيعي، كما هو متوقع في سنه، مثل الطفل الذي لا يتحدث كما هو متوقع في سنه.
يتناقض التأهيل مع "إعادة التأهيل" حيث يتعلق الأخير باستعادة المهارات أو الأداء الوظيفي السابق، والذي قد يكون مفقودًا حاليًا بسبب إصابة أو مرض أو ظروف. كما يختلف التأهيل عن إعادة التأهيل في أنه يهدف في المقام الأول إلى مساعدة الأطفال والشباب ذوي الإعاقات على تعلم مهارات وظيفية جديدة لم يتمكنوا من أدائها من قبل، بينما يستهدف إعادة التأهيل المزيد من البالغين مع التركيز بشكل أكبر على استعادة مهارة وظيفية سابقة. وجدت دراسة سويدية حول تطبيق التصنيف الدولي لمنظمة الصحة العالمية للأداء الوظيفي والإعاقة والصحة، نسخة الأطفال والشباب في خدمات التأهيل السويدية أن "آي سي أف سي واي" عزز الوعي بآراء الأسر أيضًا، وهو ما يتوافق مع الأهداف التنظيمية لخدمات التأهيل.