برنامج إستكشاف القمر (باليابانية:月探査計画؛ تلفظ: تسوكي تانسا كيه كاكو)، هو برنامج ياباني يشمل عدة مهمات مأهولة وغير مأهولة لدراسة القمر، تتبناه منظمة استكشاف الفضاء اليابانية (JAXA) ومعهد علوم الفضاء والفلك التابع لها (ISAS)، وهذا البرنامج هو أحد ثلاث مهمات كبرى لمركز استكشاف الفضاء التابع لمنظمة الفضاء اليابانية (JSPEC)، الهدف الاساسي من البرنامج هو «توضيح أصل وتطور القمر وإمكانية إستخدامه في المستقبل».
المركبة الأولى من البرنامج تمثل مركبة مدارية غير مأهولة تعرف باسم «سيلين/كاغويا» والتي أطلقت فعلاً من مركز تانيغاشيما للفضاء في 14 سبتمبر 2007، بعد عدة تأجيلات للإطلاق، المركبة الثانية «سيلين-2» تمثل أول روبوت متجول ياباني من المقرر أن يحط على القمر بعد عام 2020، كما سيتضمن البرنامج مركبة «سيلين-3» والتي من المفترض أن تعود إلى الأرض حاملةً عينّات من سطح القمر، ومهمة مخططة إلى المريخ لجمع المعلومات من أجل المهمة المأهولة المستقبلية «ميلوس» كجزء من مهمة المريخ الدولية للحصول على العينات وإعادتها، ومركبة إنزال متطورة لإيصال البشر في المستقبل إلى القمر.
الهدف النهائي للبرنامج هو المشاركة في برنامج استيطان القمر الدولي، حيث من الممكن أن تبقى الطواقم اليابانية على سطح القمر لفترات طويلة لأغراض البحث العلمي وإستغلال البيئة القمرية.