البرلمان الإفريقي ويُعرف أيضًا باسمِ برلمان عموم إفريقيا هو الهيئة التشريعية للاتحاد الإفريقي. عقدَ البرلمان الإفريقي جلسته الافتتاحية في آذار/مارس 2004 حيث كان يتخذ في البداية من أديس أبابا في إثيوبيا مقرًا له قبل أن يُنقل في وقتٍ لاحقٍ إلى جوهانسبرج في جنوب إفريقيا.
افتتحت الهيئة التشريعية الثانية لبرلمان عموم إفريقيا في الثامن والعشرين من تشرين الأول/أكتوبر 2009 جلستها العادية الأولى وبدأت ولاية جديدة مدتها خمس سنوات، حيث ألقى رئيس جنوب إفريقيا جاكوب زوما الكلمة الافتتاحية ودعا إلى منحِ البرلمان السلطات التشريعية الكاملة وانتخاب أعضائه بالاقتراع العام. يتألَّفُ البرلمان من خمسةِ أعضاء لكل دولةٍ عضو صادقت على بروتوكول البرلمان يوم افتتاحه بما في ذلك امرأة واحدة على الأقل لكل دولة عضو.