تأسست مملكة البرتغال بدءًا من كونتية البرتغال في ثلاثينيات القرن الثاني عشر، وحكمتها أسرة بورغندي البرتغالية. على امتداد معظم القرنين الثاني عشر والثالث عشر، تمثل تاريخها في المقام الأول بفترة حروب استرداد الأراضي من مختلف الإمارات الإسلامية (الطوائف).
أُنجزت هذه العملية أساسًا مع صعود أفونسو الثالث ملك البرتغال، أول من طالب بلقب ملك البرتغال والغرب. يتضمن تاريخ البرتغال الممتد بين وفاة أفونسو الثالث عام 1279 وبداية الإمبراطورية البرتغالية عام 1415 أزمة 1383-1385 البرتغالية وانتقال الحكم بعد ذلك من أسرة بورغندي البرتغالية إلى أسرة أفيز.