تُجرى في أندورا نوعان من الانتخابات: الانتخابات البرلمانية والانتخابات المحلية. يُنتخب أعضاء المجلس العام لأندورا، وعددهم 28 عضواً، في الانتخابات البرلمانية لمدة أقصاها أربع سنوات. أما في الانتخابات المحلية، فيُنتخب أعضاء مجالس المقاطعات السبع في أندورا لمدة أربع سنوات أيضاً.
تخضع الانتخابات في أندورا للتنظيم منذ إصدار قانون الإصلاح الجديد (Nova Reforma) في عام 1867.