أجريت الانتخابات البرلمانية في جمهورية اليمن الديمقراطية الشعبية بين 28 و30 أكتوبر 1986، وكان من المقرر إجراؤها في الأصل عام 1983، ولكن تم تأجيلها لاحقًا. وتنافس اجمالى 181 مرشحا على 111 مقعدا. على الرغم من أن البلاد كانت دولة ذات حزب واحد في ذلك الوقت، وكان الحزب الاشتراكي اليمني هو الحزب القانوني الوحيد، إلا أن المستقلين كانوا أيضًا قادرين على الترشح.
وكانت النتيجة انتصار الحزب الاشتراكي الذي حصل على 71 مقعدا. بلغت نسبة إقبال الناخبين 88.78٪.