يُنتخب الإمبراطور الروماني المقدس منذ القرن الثالث عشر عبر مرحلتين أساسيتين تبدأ باختيار "ملك الرومان" في هيئة مصغرة من الأمراء الناخبين في الإمبراطورية الرومانية المقدسة، ثم تتويجه لاحقًا كإمبراطور، وهو منصب يدوم مدى الحياة. وكان التتويج يتم حتى عام 1530 على يد البابا، بينما نظّم المرسوم الذهبي الذي أصدره الإمبراطور كارل الرابع عام 1356 عملية الانتخاب بشكل رسمي وأصبح بذلك القانون الأساسي لانتخاب الملوك والأباطرة لاحقا.
على الرغم من أن الإمبراطورية الرومانية المقدسة ربما كانت مثال أكثر شهرة للملكية الانتخابية؛ من 1453 حتى 1740 كان الأباطرة كلهم من هابسبورغ، وأصبح العرش وارثي بحكم الأمر الواقع، خلال تلك الفترة يتم انتخاب إمبراطور من داخل أعضاء أسرة هابسبورغ من قبل مجلس صغير يدعون الأمراء الناخبون.