الأوركسترا الفيلهارمونية الملكية ((بالإنجليزية: Royal Philharmonic Orchestra)، وتُعرف اختصارًا بـ RPO) هي أوركسترا سيمفونية بريطانية مقرها في لندن، إنجلترا.
تأسست الأوركسترا على يد توماس بيتشام عام 1946. في بداياتها، حصلت الأوركسترا على عقود تسجيل مربحة ومشاركات مهمة مثل مهرجان أوبرا غليندبورن وحفلات الجمعية الفيلهارمونية الملكية. بعد وفاة بيتشام عام 1961، تدهورت أوضاع الأوركسترا بشكل حاد، وظلت تكافح من أجل البقاء حتى منتصف ستينيات القرن العشرين، عندما تم تأمين مستقبلها بعد تقرير صادر عن مجلس الفنون في بريطانيا العظمى أوصى بمنحها دعمًا حكوميًا. وظهرت أزمة أخرى في نفس الفترة عندما بدا أن حق الأوركسترا في استخدام لقب "الملكية" قد يُسحب منها.
في عام 2004، حصلت الأوركسترا على أول مقر دائم لها في لندن، في قاعة كادوغان بمنطقة تشيلسي. كما تقدم الأوركسترا حفلات موسيقية في قاعة المهرجانات الملكية وقاعة ألبرت الملكية وفي أماكن أخرى في جميع أنحاء المملكة المتحدة ودول أخرى. ومنذ بداية موسم 2021–2022، يشغل فاسيلي بيترنكو منصب المدير الموسيقي للأوركسترا.