الساق الكاذبة هي بنية صغيرة لحمية قصيرة توجد على السطح البطني لمعظم يرقات حشرات رتبة حرشفيات الأجنحة ، مع أنها قد توجد أيضًا على يرقات حشرات أخرى مثل ذباب المنشار. في جميع الرتب التي تظهر فيها، وخاصة غشائيات الأجنحة وحرشفيات الأجنحة، تطورت الأرجل الكاذبة، بأي شكل من أشكالها، بشكل مستقل عن بعضها البعض من خلال التطور التقاربي. ويبدو أنها تطورت من جينات قديمة غير نشطة تم تنشيطها لاحقًا.
تحتوي الأرجل الكاذبة ليرقات حرشفيات الأجنحة على حلقة صغيرة من الخطافات القابضة، تُسمى " الكروشيهات ". يُمكن أن يُساعد ترتيب هذه الخطافات في تحديد الفصيلة. على الرغم من وجود جدل حول هذه النقطة، إلا أن الأرجل الكاذبة لا تُعتبر على نطاق واسع أرجلًا حقيقية مُشتقة من الأطراف البدائية أحادية التفرع. من المؤكد أنها غير مفصلية في شكلها، وبالتالي تفتقر إلى القطع الخمس (الورك، المدور، الفخذ، الظنبوب، الرسغ) الموجودة في أرجل الحشرات الصدرية. تمتلك الأرجل الكاذبة عضلات محدودة، ولكن معظم حركتها يعتمد على الطاقة الهيدروليكية.
تم الإبلاغ عن وجود أرجل كاذبة إضافية (قصيرة) على القطعة 8 في نوعي Geometridae Campaea perlata و Alsophila pometaria.