اعتلال المفاصل العصبي (أو اعتلال المفاصل العظمي العصبي)، المعروف أيضَا باسم مفصل شاركو (غالبًا قدم شاركو) بعد أول من وصفه وهوَ العالم جان مارتن شاركو، يشير إلى التنكس التدريجي للمفصل الحامل للوزن، وهيَ عملية تتميز بالتدمير العظمي وارتشاف العظام والتشوه النهائي بسبب فقدان الإحساس بدايًة عادة ما تكون غدرًا.
إذا استمرت هذه العملية المرضية دون مراقبة، فقد تؤدي إلى تشوه المفاصل وتقرح و/أو عدوى إضافية وفقدان الوظيفة، وفي أسوأ الحالات، البتر أو الموت. التحديد المبكر لتغيرات المفاصل هوَ أفضل طريقة للحد من الاعتلال.