الاستكشاف الحضري، يُختصر غالبًا إلى (UE) و(urbex)، وأحيانًا يُعرف باسم اختراق الأسطح والأنفاق، هو استكشاف البنى التي من صنع الإنسان، عادةً ما تكون أطلالًا مهجورة أو مكونات خفية للبيئة من صنع الإنسان.
تتميز الهواية بالتصوير الفوتوغرافي والاهتمام التاريخي/التوثيق، وهي تتضمن أحيانًا التعدي على الممتلكات الخاصة، يُسمى الاستكشاف الحضري أيضًا بالتجفيف -شكل محدد من الاستكشاف الحضري إذ تُستكشف مصارف العواصف أو المجاري- استكشاف الكهوف في المناطق الحضرية أو تسلق الصخور في المناطق الحضرية أو الكهوف الحضرية أو اختراق المباني أو التسلل.
يمثل النشاط مخاطر مختلفة، تتضمن الخطر الجسدي، وإمكانية التعرض للاعتقال والعقاب إذا تم بشكل غير قانوني أو دون تصريح. بعض الأنشطة المرتبطة بالاستكشاف الحضري تنتهك القوانين المحلية أو الإقليمية وبعض قوانين مكافحة الإرهاب ذات التفسير الواسع، أو تُعد تعديًا على ممتلكات الغير أو انتهاكًا للخصوصية.