الاِسْتِغْوَارُ أو المَغْوَرَةُ (المُسْتَغْوِر أو المَغْوَرِيّ هو الاختصاصيّ في هذا المجال أو الذي يمارس هذه الرياضة) أو الكَهْفَنة (الكَهْفَن من كان اختصاصه الكهفنة) مصطلحات مُحدثة نعني بها النّشاط الّذي يهدف إلى بحث وتعيين واكتشاف ورسم خرائط المغارات والكهوف لجوف الأرض وكيفية تركيبها ،ونشأتها والخواص الفيزيائية، و التاريخية، وأشكال الحياة، والمراحل والتغيرات التي مرت بها وتكونت عبر الزمن ثمّ مشاركة هذه المعرفة مع الآخرين.
يعتبر الاستغوار من بين الرّياضات القصوى حيث يستخدم أيضا في النشاطات الترفيهية مثل استكشاف الكهوف، والسبب يعود لأن المهارات البدنية المطلوبة لكلاهما هي نفسها.
الاستغوار مجال متعدد التخصصات يجمع بين الكيمياء وعلم الأحياء والجيولوجيا والفيزياء وعلم الأرصاد الجوية ورسم الخرائط لتطوير صور الكهوف كنظم معقدة ومتطورة.