AMX-10P هي مركبة مشاة قتالية برمائية فرنسية. تم تطويره بعد عام 1965 لتحل محل AMX-VCI الموجودة بالخدمة مع أفواج ميكانيكية من الجيش الفرنسي. اكتمل النماذج الأولى في عام 1968. بدأ الإنتاج بين عامي 1972 و 1973.
مركبة AMX-10P برمائية بالكامل، يتم دفعها عبر الماء بسرعات تصل إلى 7 كم / ساعة بواسطة أنابيب ماء مزدوجة. كما تم تركيب مضخات للمساعدة في عملية الطفو. كانت AMX-10P شائعة مع عدد من الجيوش العربية يتم إستخدامها من قِبل العراق وقطر والمملكة العربية السعودية والإمارات العربية المتحدة. كما تم تطوير أشكال بحرية خاصة لسنغافورة وإندونيسيا، بما في ذلك نموذج دعم الحريق المعروف بـ AMX-10 PAC 90.