للنساء الأخريات بهذا الاسم، انظر إميليا ليبيدا.
إميليا ليبيدا (5 ق.م. - 43 م) هي امرأة رومانية نبيلة ورائدة. كانت الابنة الكبرى والطفل المولود لجوليا الأصغر (الحفيدة الأولى للإمبراطور أغسطس) والقنصل لوسيوس ايميليوس بولس. كان والدها من عائلة أرستقراطية قديمة ومميزة. كانت أول حفيد حفيد للإمبراطور أغسطس، امرأة نبيلة من سكريبونيا وحفيدة حفيد القنصل لوسيوس إيميليوس لبيدوس باولوس (شقيق النصر الثلاثي ماركوس أميليوس ليبيدوس). كانت إميليا لبيدا شقيقة ماركوس ايميليوس لبيدوس الذي كان متزوجًا من شقيقة كاليجولا المفضلة دروسيلا والذي أُعدم في عهد كاليجولا.