إيكاروس (مركبة فضائية شراعية تسير بطاقة الأشعة الشمسية) هي مركبة فضائية تجريبية تابعة لوكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا). أُطلقت المركبة الفضائية في 20 مايو عام 2010، رفقة المسبار أكاتسوكي (المتتبع المداري لمناخ الزهرة) بالإضافة إلى أربع مركبات فضائية صغيرة أخرى على متن صاروخ إتش-2 إيه. تُعد إيكاروس المركبة الفضائية الأولى التي تثبت نجاح تقنية الشراع الشمسي في الفضاء بين الكوكبي.
مرّت بالقرب من كوكب الزهرة على مسافة 80800 كيلومتر (50200 ميل) منه في 8 ديسمبر عام 2010، مكملةً المهمة المُخططة بنجاح، ودخلت مرحلة تشغيلها الممتد (المستمر).