إيرينغا هي مدينة في تنزانيا يبلغ عدد سكانها 112,900 ([2004]). تقع على خط عرض 7.77 جنوبا وخط طول 35.69°. الاسم مشتق من كلمة بلغة الهيهي، وهي ليلينجا، وهي تعني الحصن.
إيرينغا هي العاصمة الإدارية لمنطقة إيرينغا. وقد أنشأت العديد من الصناعات، بما في ذلك الصناعات التحويلية والصناعات الغذائية. تأتي معظم احتياجاتها من الكهرباء من سد ميترا في مكان قريب من المدينة. لإيرينغا وسائل نقل البسيطة، مع خدمة الحافلات العادية والنقل بالشاحنات إلى دار السلام، مبيا، سونغيا، ودودوما. وتستضيف إيرينغا أيضًا واحدة من أكبر المتنزهات الوطنية في أفريقيا، وهي حديقة روها الوطنية.