حتى قبل اندلاع انتفاضة الأقصى، قامت مجموعات فلسطينية مسلحة مختلفة (المقاومة الفلسطينية) بتصنيع أسلحة محلية الصّنع لشن هجمات على إسرائيل . كان يرتكز مُعظم الجهد في إنتاج صواريخ مدفعية غير موجهة، على الرغم من أن حماس قامت بتصنيع نسخها الخاصة من الصواريخ المضادة للدبابات والقذائف الصاروخية (آر بي جي). على الرغم من تهريبها عادة عبر الحدود المصرية إلى قطاع غزة وبدرجة أقل من الحدود الأردنية إلى الضفة الغربية، يُعتقد أن العديد من الأسلحة الصغيرة يتم إنتاجها في الأراضي الفلسطينية.
في 14 أغسطس 2008 عرضت لجان المقاومة الشعبية صاروخ ناصر 4، وهو نسخة مطورة من صاروخ ناصر 3 الحالي.