إمارة ملداوة أو مولدافيا (Moldova، ؛ بالأبجدية السيريلية الرومانية: Молдова أو Цара Мѡлдовєй) هي منطقة تاريخية وإمارة سابقة في أوروبا الشرقية، وتشمل الأراضي الواقعة بين جبال الكاربات الشرقية ونهر دنيستر. كانت في بدايتها دولة مستقلة ثم تحولت إلى دولة ذات حكم ذاتي، ودام وجودها من القرن الرابع عشر حتى عام 1859، حين اتحدت مع ولاخيا (Țara Românească) لتشكّل أساس رومانيا الحديثة. شملت مولدافيا في فترات مختلفة مناطق بيسارابيا (بما في ذلك بودجاك)، وبوكوفينا بأكملها، ومنطقة هيرتسا. كما كانت بوكوتيا جزءًا منها لفترة من الزمن.
أما النصف الغربي من مولدافيا فهو اليوم جزء من رومانيا، بينما تتبع الجهة الشرقية جمهورية مولدوفا، وتُعد المناطق الشمالية والجنوبية الشرقية أراضيَ تابعةً لـأوكرانيا.