كان صاروخ مارتن إم جي إم-1 ماتادور أول صاروخ جوال أرض-أرض جاهز للاستخدام، صممته وصنعته الولايات المتحدة. طُوّر بعد الحرب العالمية الثانية، بالاستفادة من خبرات زمن الحرب في صناعة صاروخ ريبابليك-فورد جي بي-2، وهو نسخة من الصاروخ الألماني في-1. كان صاروخ ماتادور مشابهًا في تصميمه لصاروخ في-1، ولكنه كان يتضمن نظام تحكم لاسلكي يسمح بتصحيح المسار أثناء الطيران. ما أتاح الحفاظ على الدقة على مدى واسع جدًا يصل إلى حوالي 600 ميل (1,000 كـم) . وللوصول لهذا المدى، عمل صاروخ ماتادور بمحرك نفاث توربيني صغير بدلًا من محرك النفاث النبضي الأقل كفاءة بكثير في محرك في-1.
كان ماتادور مسلحًا بالرأس الحربي النووي دبليو 5، وهو في الأساس نسخة محسنة من تصميم الرجل البدين، أخف وزنًا ومقطعه العرضي أصغر. كان سرب القاذفات دون طيار الأول التابع لسلاح الجو الأمريكي مسلحًا بهذا السلاح، مما أبقاهم في حالة تأهب للإطلاق في زمن ست دقائق. كان من السهل إعادة توجيهه، على عكس الأسلحة التي تستخدم أنظمة التوجيه بالقصور الذاتي. بلغت الدقة في أقصى مدى حوالي 1 ميل (1.6 كـم) ، مما سمح باستخدامه ضد أي هدف كبير مثل تجمعات القوات أو الرؤوس الحربية المدرعة.
طار ماتادور أول مرة عام 1949، ودخل الخدمة عام 1952، ثم غادرتها عام 1962. حمل ماتادور عدة تسميات خلال فترة خدمتها، وكانت تُعرف في الأصل بنظام وزارة الحرب باسم SSM-A-1. وبحلول وقت دخوله الخدمة، كان سلاح الجو قد تأسس، فأطلق عليها اسم قاذفات القنابل، ومُنح تسمية B-61. أُعيد تسميته لاحقًا باسم TM-61، أي "الصاروخ التكتيكي"، وأخيرًا MGM-1 عندما قدمت وزارة الدفاع الأمريكية نظام تسمية الصواريخ والصواريخ الموجهة ثلاثي الخدمات عام 1963.