إليزابيث من نورنبيرغ (1358 - 26 يوليو 1411)؛ كانت ملكة ألمانيا وناخبة بالاتينات القرينة بزواجها من روبرشت من بالاتينات.
إليزابيث هي الابنة الكبرى لـ فريدرخ الخامس بورغريف نورنبيرغ وإليزابيث من مايسن حفيدة الإمبراطور لودفيغ الرابع، شمل أشقائها بياتريكس دوقة النمسا ووالدة ألبرشت الثاني ملك ألمانيا في المستقبل، وكذلك يوهان الثالث بورغريف نورنبيرغ وفريدرخ الأول ناخب براندنبورغ، في حين يعتبر فريدرخ الأول ناخب ساكسونيا ابن خالها.