إكسبلورر 21 (بالإنجليزية: Explorer 21)، المعروف أيضًا باسم IMP-B، هو قمر صناعي أمريكي تم إطلاقه كجزء من برنامج إكسبورر، في 4 أكتوبر 1964 من رأس كانافيرال، فلوريدا، الولايات المتحدة، بصاروخ دلتا.
كان إكسبورر 21 هو ثاني قمر صناعي لمنصة المراقبة بين الكواكب.