إطار تايلور الفراغي (الإنجليزية: Taylor Spatial Frame) هو مُثبِّت خارجي يُستخدم من قِبَل جرّاحي طبّ القدم وجراحة العظام لعلاج الكسور المعقّدة وتشوهات العظام.
يشترك هذا الجهاز الطبي في عدد من المكوّنات والخصائص مع جهاز إليزاروف. ويُعد إطار تايلور الفراغي جهازًا سداسيّ الأرجل (Hexapod) قائمًا على منصة ستيوارت، وقد ابتكره جرّاح العظام تشارلز تايلور. يتكوّن الجهاز من حلقتين أو أكثر مصنوعتين من الألومنيوم أو ألياف الكربون، متصلتين بستّ دعامات (قضبان). ويمكن إطالة أو تقصير كل دعامة بشكل مستقل لتحقيق النتيجة المطلوبة، مثل إحداث ضغط عند موضع الكسر أو إطالة العظم، وغير ذلك. وعند تثبيت الجهاز بالعظم باستخدام أسلاك مشدودة أو دبابيس نصفية، يمكن تحريك العظم المتصل به في ثلاثة أبعاد وبواقع تسع درجات من الحرية. كما يمكن تصحيح التشوهات الزاوية، والانتقالية، والدورانية، وتشوهات الطول جميعها في الوقت نفسه باستخدام هذا الإطار.
يُستخدم إطار تايلور الفراغي لدى كلٍّ من البالغين والأطفال. ويُستعمل في علاج الكسور الحادة، وسوء الالتحام (mal-union)، وعدم الالتحام (non-union)، والتشوّهات الخِلقية. كما يمكن استخدامه في كلٍّ من الأطراف العلوية والسفلية. وتتوفر أيضًا حلقات متخصصة للقدم (غير ظاهرة في الصورة) لعلاج تشوهات القدم المعقّدة.