إركولي (إركول أو هرقل؛ 24 سبتمبر 1562 – 29 نوفمبر 1604)؛ كان سيد موناكو منذ 17 مايو 1589 حتى وفاته في 29 نوفمبر 1604 عن عمر ناهز 42 عامًا.
كان إركولي أصغر أبناء لوالديه اللورد أونوريه الأول وإيزابيلا غريمالدي، أصبح شقيقه الأكبر شارل الثاني سيدا على موناكو عقب وفاة والدهما عام 1581، غير أن شقيقيه الأكبرين فرانسوا (1557–1586) وأوراسيو (1558–1559) توفيا قبل شارل، مما جعل إركولي الوريث الشرعي لشقيقه، وعندما تُوفي شارل دون أن يترك نسلًا عام 1589، أصبح إركولي خليفته في السيادة.
تزوّج إركولي من ماريا لاندي في 15 سبتمبر 1595؛ تم ترتيب هذا الزواج بفضل علاقاته الوثيقة التي كان يتمتع بها في البلاط الإسباني، وقد أكسبه ذلك مكانة رفيعة، إذ إن ماريا تنحدر من سلالة أسرة أراغونية الملكية من جهة والدتها، وأنجبت له ثلاثة أبناء:
جوفانا ماريا غريمالدي (29 سبتمبر 1596 – ديسمبر 1620)؛ تزوّجت من جيان جاكومو تيودورو تريفولتسيو كونت ميلتسو وأمير موسوكو.
أونوريه الثاني (موناكو، 24 ديسمبر 1597 – موناكو، 10 يناير 1662)، تزوّج من إيبوليتا تريفولتسيو شقيقة جيان، لهما ذرية.
ماريا كلوديا غريمالدي (1 يناير 1599 – 1668)، راهبة كرملية في جنوة.
بسبب سياسته المؤيدة لإسبان أصبحت المعارضة الشعبية موجهة ضده بطبيعة الحال، ففي مساء 29 نوفمبر 1604، توجّه إركوله نحو منزل حاكم بلدة غاستالدي في شارع رو دو ميليو، فهاجمه أحدهما في الظلام وطعنه حتى الموت، وألقي بجثمانه في البحر على يد القاتل، ولكن السلطات عثرت عليه لاحقًا على الشاطئ، وبعد إقامة مراسم الجنازة، دُفن في كاتدرائية القديس نيقولا بمدينة موناكو بمصلّى القديس سباستيان، وتولى ابنه البالغ ذو ست سنوات، أونوريه، حكم موناكو تحت وصاية خاله فريديريكو لاندي أمير فالي دي تارو الرابع، وكان أونوريه لاحقاً أول لورد يحمل لقب "أمير موناكو"، بفضل خاله الحاكم، بعد موافقة الإسبان بلقب الجديد.