أي-104 بالإنجليزية A-104 هو إقلاع صاروخ من نوع ساتورن 1 بغرض حمل قمرا صناعيا يسمى بيجاسوس 2 لإغراض البحث العلمي في مدار حول الأرض اعطته ناسا لقب مدار ليو LEO. وكان ذلك الإقلاع الذي تم في 25 مايو 1965 هو الثاني من ضمن ثلاثة بعثات إلى الفضاء تجريها ناسا على الصاروخ ساتورن من ضمن برنامج أبولو. وتسمى تلك البعثة أي-104 أو بيجاسوس 2 (Pegasus 2). وقد تمت العملية باستخدام مركبة فضاء أبولو شكلية (أي مركبة اختبارية ليست في تصميمها النهائي لحمل رواد فضاء).
ولا تختلف تلك البعثة كثيرا عن بعثة أي-103.