صاروخ ميتسوبيشي AAM-4 (صاروخ جو-جو طراز 99، 99式空対空誘導弾 (99 Shiki Kūtaikū Yūdōdan) ) هو صاروخ جو-جو متوسط المدى موجه بالرادار النشط. وهو صاروخ حديث يتجاوز مدى الرؤية، طُوّر في اليابان، وكان من المقرر أن يحل محل صاروخ أيه آي إم-7 سبارو شبه النشط الموجه بالرادار في الخدمة. دخل الصاروخ الخدمة منذ عام 1999. المقاول الرئيسي هو شركة ميتسوبيشي إلكتريك. بلغت تكلفة تطوير أيه أيه إم-4 36.2 مليار ين. كان صاروخ AAM-4B عام 2010 أول صاروخ جو-جو في العالم مزود بباحث راداري من نوع صفيف المسح الإلكتروني النشط.
زعانف صاروخ أيه أيه إم-4 كبيرة إلى حد يجعلها لا تتسع في حجرة الأسلحة الداخلية لطائرة لوكهيد مارتن إف-35. وقد أدى هذا، إلى جانب عوامل أخرى، إلى برنامج مع شركة MBDA UK لتكييف تقنية باحث صفيف المسح الإلكتروني النشط في صاروخ AAM-4B مع هيكل صاروخ ميتور من MBDA لإنتاج JNAAM. إلا أن هذا المشروع أُلغي منذ ذلك الحين. ومن المتوقع أن يخلف صاروخ أي أيه إم-4 صاروخ جو-جو متوسط المدى محلي الصنع، ومن المقرر استخدام هذا الصاروخ الجديد في برنامج القتال الجوي العالمي.
بالإضافة إلى قدراته الجوية، يمتلك الصاروخ القدرة على اعتراض الصواريخ الجوالة وغيرها من الصواريخ المضادة للطائرات. ومع ذلك، لا يمكنه الاشتباك معها إلا من الأمام، إذ يفتقر إلى الطاقة الكافية لضربها من الجانبين أو الخلف.