أينسورث (الإنجليزية: Ainsworth, Iowa) هي مدينة تقع في ولاية آيوا في الولايات المتحدة. تبلغ مساحة هذه المدينة 0.98 (كم²)، وترتفع عن سطح البحر 216 م، بلغ عدد سكانها 567 نسمة في عام 2012 حسب إحصاء مكتب تعداد الولايات المتحدة.