أيمن بن عبيد ويُعرف بـ «أيمن بن أم أيمن» (توفي 8 هـ) هو أحد صحابة الرسول محمد وكان مِمَن ثبت يوم حنين مع رسول الله من أصحابه، واستشهد وهو يدافع عن النبي محمد ذلك اليوم.
هو أخو أسامة بن زيد لأمّه أم أيمن، مولاة النبي محمد صلى الله عليه وسلم، وكانت أم أيمن تزوّجت في الجاهلية بمكة عبيد بن زيد، وكان قدم مكّة، وأقام بها، ثم نقل أم أيمن إلى يثرب، فولدت له أيمن، ثم مات عنها فرجعت إلى مكّة، فتزوّجها زيد بن حارثة.
ذُكِرَ ابنه الحجاج بن أيمن، في كتب الحديث الإسلامية مثل صحيح البخاري.