شارك فريق يمثل أيرلندا في كل الألعاب البارالمبية الصيفية. لم تشارك البلاد قط في الألعاب البارالمبية الشتوية. فاز الرياضيون الأيرلنديون بـ 238 ميدالية في الألعاب البارالمبية الصيفية. بارالمبيكس أيرلندا (المجلس البارالمبي الأيرلندي سابقًا) هي اللجنة البارالمبية الوطنية في أيرلندا.
يحق للرياضيين المولودين في أيرلندا الشمالية تمثيل أيرلندا أو بريطانيا العظمى وأيرلندا الشمالية، حيث يحق لهم تلقائيًا الحصول على جنسية كلا البلدين. ونتيجة لذلك، يميل الرياضيون إلى تمثيل اللجنة الأولمبية الوطنية للبلد الذي يتبع له اتحادهم الرياضي. كما أن صغر حجم المنافسة سيجعل الرياضيين يختارون تمثيل أيرلندا لضمان فرص تأهل أولمبية أكبر، على الرغم من أن الرياضيين قد ينتقلون أيضًا في الاتجاه المعاكس لزيادة فرص الفوز بالميداليات، خاصة في الأحداث الجماعية. وقد مثل عدد من الرياضيين كلتا الدولتين. هذا هو على نفس الأساس مثل أيرلندا في الألعاب الأولمبية.
في أول دورة ألعاب بارالمبية في الألعاب البارالمبية الصيفية 1960، كانت أيرلندا واحدة من 23 دولة شاركت برياضيين. أنهى الفريق في المركز 12 في جدول الميداليات، والذي لا يزال حتى اليوم أعلى ترتيب لأيرلندا في جدول الميداليات. فازت جوان هوران بميداليتي أيرلندا الذهبيتين. فازت هوران بميدالياتها في رياضتين مختلفتين، واحدة في الرماية المفتوحة (جولة سانت نيكولاس) للسيدات وواحدة في سباق 25 متر سباحة حرة (فئة 2 كاملة) للسيدات. في الألعاب البارالمبية الصيفية 1964، التي استضافتها طوكيو عام 1964، تنافس رياضيان أيرلنديان. ولا تزال هذه الدورة هي الوحيدة التي لم تحصل فيها أيرلندا على أي ميداليات في الألعاب البارالمبية الصيفية.
أكثر عدد من الميداليات فازت به أيرلندا في دورة الألعاب البارالمبية هو 66. وقد تحقق ذلك في الألعاب البارالمبية الصيفية 1984 التي استضافتها نيويورك وستوك ماندفيل. 20 من هذه الميداليات كانت ذهبية، و15 فضية، و31 برونزية. وهذا هو أكبر عدد من الميداليات فازت به على الإطلاق في الألعاب، مما يجعلها أنجح دورة ألعاب بارالمبية لأيرلندا. وقد تحقق ذلك بوجود 53 رياضيًا فقط في الفريق البارالمبي في ذلك العام.
شهدت الألعاب البارالمبية الصيفية 1996 أكبر فريق بارالمبي يتوجه إلى أتلانتا. ومع مشاركة 63 رياضيًا في هذه الألعاب، كانت أيرلندا تأمل في تحقيق أكبر ألعاب لها حتى الآن. لكنها حصدت 10 ميداليات فقط، وهو أمر مخيب للآمال للأيرلنديين.
في الألعاب البارالمبية الصيفية 2008، التي أقيمت في بكين، فازت أيرلندا بخمس ميداليات إجمالًا، ثلاث منها ذهبية. كان هناك جدل حول مشاركة ديريك مالون في بطولة كرة القدم السباعية للشلل الدماغي. تم اعتبار مالون، الذي تنافس في سباق 800 متر في الألعاب البارالمبية الصيفية 2004، غير مؤهل للمنافسة من قبل سلطات تصنيف الألعاب على أساس أن إعاقته لم تكن شديدة بما يكفي.
تعتبر ألعاب القوى الرياضة الأكثر نجاحًا لأيرلندا، حيث فازت بأكثر من 5 أضعاف عدد الميداليات في ألعاب القوى مقارنة بأي رياضة أخرى. كما حققت أيرلندا نجاحًا كبيرًا في السباحة بـ 31 ميدالية.