أوسترالوبيثسكُس سيديبا هو نوع من الأوسترالوبيثيكُس الموجودة في العصر البليستوسيني المبكر، وحُدد على أساس بقايا أحفورية يرجع تاريخها إلى حوالي مليون سنة مضت. يُعرف هذا النوع من ستة هياكل عظمية اكتُشفت في موقع ملابا الأحفوري -وهو موقع تراث عالمي يقع في جنوب أفريقيا- وتشمل هذه الهياكل العظمية: ذكر يافع وأنثى بالغة وذكر بالغ وثلاثة أطفال. عثر على هذه الحفريات في قاع كهف ملابا حيث انتهت حياتهم به، ويرجع تاريخهم مابين 1.980 و1.977 مليون عام.
استُخرج أكثر من 220 جزء من الأنواع حتى الآن، ووُصف الهيكل العظمي الجزئي –في البداية- في ورقتين في صحيفة ساينس من قِبل عالم مستحثات البشر لي روجرز بيرجر من جامعة ويتواترسراند وجوهانسبرغ وزملائه بأنه اكتشاف حديث لسلف بشري بدائي يسمى أوسترالوبيثكُس سيديبا. خلصت مقالة لاحقة أن أوسترالوبيثكُس سيديبا له سمات مميزة عن كل من أوسترالوبيثكُس أفريكانوس(أوسترالوبيثيكوس الأفريقي) وهوموهابيلس الأصغر، ولكنه يشترك معهما في بعض الخواص التشريحية.
ربما عاش أسترالوبيثكس سيديبا في السافانا ولكنه أكل الفاكهة وغيرها من الأطعمة من الغابة وهذا سلوك مماثل لشامبانزي السافانا في العصر الحديث. كانت الظروف التي دفن فيها الأفراد وتحجروا ظروفًا غير عادية، حيث سمحت باستخراج نباتات نباتية من لويحة سنية.