أوروبا كليبر (بالانجليزية: Europa Clipper) (سابقًا: بعثة التحليقات المتعددة حول أوروبا - بالانجليزية: Europa MultiPle - Flyby Mission) هي مهمة استكشافية كوكبية مِن قبل ناسا، تم إطلاقها في 14 أكتوبر 2024 ومن المتوقع وصولها للنظام المشتري في 2030.ستقوم المركبة الفضائية بعد ذلك بإجراء سلسلة من التحليقات فوق قمر أوروبا أثناء وجودها في مدار حول المشتري. تعتبر المركبة أكبر من أي مركبة أخرى استخدمتها ناسا في مهمات كوكبية سابقة. وتتألف من قمر صناعي مع مسبار هبوط. تم إلغاء مسبار الهبوط في وقت لاحق من تخطيط المهمة.
سيعمل القمر الصناعي على دراست القمر الغاليلي أوروبا من خلال تموضعه في مدار معين حول المشتري ثم إنزال هابط أرضي عليه.
تأتي المهمة لتستكمل الدارسات التي قام بها غاليليو (مسبار فضاء) خلال الثمان سنوات الماضية حيث أفصحت تلك البحوث عن احتمالية وجود محيطات تحت سطح القمر أوروبا.
في البداية خطط لإرسال المسبار بالتزامن مع مشاريع أخرى كبعثة مستكشف أقمار المشتري الجليدية إلى مدار أوروبا لكن بسبب الإشعاعات القوية التي يتعرض لها مدار أوروبا من قبل الغلاف المغناطيسي للمشتري، فضل أن يتم تثبيت المسبار حول مدار المشتري حيث سيقوم القمر الصناعي بإجراء دارسته عن القمر كلما اقترب منه.
اشتق هذا المشروع في الأصل من مهمة أوروبا - كليبر حيث بدأ كنوع من التعاون العلمي بين مختبر الدفع النفاث ومختبر الفيزياء التطبيقية.