أورانغ أسلي هم السكان الأصليون ماليزيا، وأقدم سكان شبه الجزيرة الماليزية. ينقسم الأورانغ أسلي عِرقيًّا إلى ثلاث مجموعات، الجاكون التي يتكلم أفرادها لغة ملاوية قديمة، والسيمانغ والسينوي اللتين يتكلم أفرادهما اللغات المونية الخميرية.
يتوزع الأورانغ أسلي على 18 قبيلة صغيرة، ويشكلون معًا 0.5% من سكان ماليزيا. وكانوا في حِقبة الانتداب البريطاني مقصِدًا للحملات التبشيرية المسيحية، وللباحثين في مجال الأنثروبولوجيا، إلا أنه منذ عام 1961 وضع النظام الماليزي سياسات تهدف إلى دمجهم في المجتمع الماليزي الواسع.
رسميًّا هناك 18 من قبائل أورانغ أسلي، مصنَّفة تحت ثلاث مجموعات رئيسة وفقًا للغاتهم وعاداتهم المختلفة:
السيمانغ (أو النيغريتو)، تقتصر عمومًا على الجزء الشمالي من شبه الجزيرة.
السينوي، للمقيمين في المنطقة الوسطى.
البروتو-مالاي، للمقيمين في المنطقة الجنوبية.