أوراكا (أبريل 1079 - 8 مارس 1126) ملكة قشتالة وليون وجليقية، هي الابنة الكبرى لألفونسو السادس ملك قشتالة، ووالدة ألفونسو السابع ملك قشتالة الذي انجبته من زوجها الأول ريموند البورغندي الذي توفي سنة 1107 م، وتزوجت بعده من ألفونسو الأول ملك أراغون.
تعتبر أوراكا أول ملكة حاكمة تعتلي العرش في أوروبا الغربية، والثانية في أوروبا بأكملها بعد أيرين الأولى الإمبراطورة الروم الشرقية.