الأودية الصحراوية (بالإنجليزية: Desert Valleys) هي مجارٍ مائية طبيعية منخفضة تتشكّل أو تمتد عبر البيئات الصحراوية أو شبه الصحراوية، وتمتاز بندرة الجريان السطحي فيها، إما لانقطاع المياه عنها معظم السنة أو لتذبذب السيول الموسمية التي تغذيها. وتُعرف هذه الأودية كذلك في الأدبيات العلمية بمصطلحات مثل: الأودية الجافة (Dry Valleys) عند غياب الجريان الدائم، أو الأودية المؤقتة (Ephemeral Valleys) عندما تعتمد على الأمطار النادرة والمفاجئة، كما تُطلق تسمية أودية مندثرة (Paleovalleys) على المجاري القديمة التي اندثرت أو طُمرت بفعل الزحف الرملي والتغير المناخي.
تختلف هذه الأودية عن الأنهار الدائمة من حيث النمط الهيدرولوجي، إذ تفتقر إلى التدفق المستمر، لكنها تُعد من أبرز مكونات الجيومورفولوجيا الصحراوية، وتلعب دورًا بيئيًا وجيولوجيًا مهمًا في تشكيل معالم الأرض القاحلة.