أو تي آر-21 توشكا صاروخ باليستي تكتيكي سوفيتي، ترميز هذا الصاروخ بحسب جي آر إيه يو هو (9K79)؛ أما بحسب الناتو فترميزه SS-21 Scarab. يُحمل هذا الصاروخ على عربة 9P129 ويُرفع لأعلى بشكل شبه عمودي قبل الإطلاق ويستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
بدأ استخدام الصاروخ الأمامي في ألمانيا الشرقية في عام 1981 ليحل محل سلسلة 9كيه52 لونا-إم السابقة من صواريخ المدفعية غير الموجهة.