أنسلدو دوريا (نشط في القرن الثاني عشر الميلادي) كان رجل دولة جنويًا وقائدًا لعائلة دوريا النبيلة. يُحتمل أن والده كان يُدعى جينوالدو.
شغل منصب قنصل جنوة لعدة فترات بين عامي 1134 و1160 م. وخلال فترة قنصليته عام 1147 م، انتُخب مع ثلاثة من مساعديه لقيادة قوة ضد المرابطين في المرية، بعد أن طلب البابا من جنوة المساعدة في غزو المدينة وأخذها من قبضة المسلمين. قادت قشتالة الحصار الذي تلا ذلك، واستمر ثلاثة أشهر من آب حتى 17 تشرين الأول 1147 م، عندما سقطت المدينة.
في عام 1157 م، أُرسل مع غولييلمو فينتو إلى صقلية للتفاوض على معاهدة مع الملك ويليام الأول. وكان الهدف من ذلك ضمان حماية مصالح جنوة في منطقة ميزوجيورنو، وتأمين وصولهم إلى الموانئ الرئيسة، مثل مسينة وباليرمو. وقد مُنحت هذه الامتيازات بشرط خضوع البضائع الجنوية للرسوم الجمركية.
ظهر أنسلدو آخر مرة في السجلات عام 1174 م. مدة حياته بعد ذلك غير واضحة. كان له ثلاثة أبناء معروفين: إنريكو، وغوليلمو، وسيمون. على الرغم من أن العديد من علماء الأنساب أفادوا بأنه كان متزوجًا من آنا جريمالدي، ابنة نيكولو، إلا أنه لا توجد وثائق معاصرة تُثبت ذلك.