أنتانانريفو (بالفرنسية: Antananarivo) هي عاصمة مدغشقر وأكبر مدنها. تُعرف المنطقة الإدارية للمدينة باسم أنتاناناريفو-رينيفوهِترا («أنتاناناريفو – التلة الأم» أو «العاصمة»)، وهي أيضًا عاصمة إقليم أنالامانجا. تقع المدينة على ارتفاع 1,280 مترًا فوق مستوى سطح البحر في وسط الجزيرة، ما يجعلها أعلى عاصمة وطنية من حيث الارتفاع بين الدول الجزرية. وقد ظلت أكبر مركز سكاني في البلاد منذ القرن الثامن عشر على الأقل. تضم المدينة مقر الرئاسة والجمعية الوطنية ومجلس الشيوخ والمحكمة العليا، إلى جانب 21 بعثة دبلوماسية ومقار العديد من الشركات الوطنية والدولية والمنظمات غير الحكومية. كما تحتوي على عدد من الجامعات والنوادي الليلية والمراكز الفنية والخدمات الطبية يفوق أي مدينة أخرى في الجزيرة. وتتخذ عدة فرق رياضية وطنية ومحلية مقرًا لها فيها، بما في ذلك فريق الرجبي الوطني «ماكيس» الحائز على بطولات.
كانت أنتاناناريفو تاريخيًا عاصمة شعب الميرينا، الذين لا يزالون يشكّلون غالبية سكان المدينة البالغ عددهم 1,274,225 نسمة (تعداد 2018). ويقترب عدد سكان المناطق الحضرية المحيطة من ثلاثة ملايين نسمة. وتمثل في المدينة جميع المجموعات العرقية الملغاشية الثمانية عشر، إضافة إلى سكان من أصول صينية وهندية وأوروبية وغيرها. تأسست المدينة نحو عام 1610، عندما قام ملك الميرينا أندريانجاكا (1612–1630) بطرد سكان فازيمبا من قرية أنالامانغا. وبعد إعلانها عاصمة له، بنى أندريانجاكا «روڤا» (مقرًا ملكيًا محصنًا) تطوّر لاحقًا ليصبح قصور مملكة إيميرينا. وظلت المدينة تُعرف باسم أنالامانغا حتى عهد الملك أندرياماسينافالونا (1675–1710)، الذي أعاد تسميتها «أنتاناناريفو» («مدينة الألف») تكريمًا لجنود أندريانجاكا.
وظلت المدينة عاصمة مملكة إيميرينا حتى عام 1710، عندما انقسمت المملكة إلى أربعة أجزاء متنازعة. وأصبحت أنتاناناريفو عاصمة الجزء الجنوبي حتى عام 1794، حين استعاد الملك أندريانامبوينيميرينا من أمبوهيمانغا السيطرة على الإقليم وأعاد توحيد المملكة وجعلها عاصمته من جديد، كما أخضع المجموعات العرقية المجاورة لسيطرة الميرينا. واستمرت هذه التوسعات في عهد ابنه راداما الأول، الذي سيطر في النهاية على أكثر من ثلثي الجزيرة، ما دفع الدبلوماسيين الأوروبيين لاعتباره ملك مدغشقر. وظلت أنتاناناريفو عاصمة البلاد بعد الاستعمار الفرنسي عام 1897، ثم بعد الاستقلال عام 1960.
تُدار المدينة حاليًا من قبل «البلدية الحضرية لأنتاناناريفو» تحت إشراف رئيس الوفد الخاص ني هافانا أندريامانجاتو، الذي عُيّن في مارس 2014. وقد أعاقت محدودية الموارد وسوء الإدارة الجهود المتعاقبة لمعالجة الاكتظاظ والازدحام المروري وإدارة النفايات والتلوث والأمن وتوفير المياه والكهرباء، إلى جانب تحديات أخرى مرتبطة بالنمو السكاني المتسارع. ومن أبرز المعالم التاريخية والسياحية في المدينة القصور الملكية المعاد ترميمها وقصر أندافيافاراترا، وضريح راينيهارو، وحديقة حيوان تسيمبازازا، وملعب ماهاماسينا، وبحيرة أنوسي، وأربع كنائس للشهداء من القرن التاسع عشر، ومتحف الفن والآثار.