أغوابانيلا أو أغوا دي بانيلا (بالإسبانية: Aguapanela أو Agua De Panela) هو شراب شائع الوجود في أمريكا الجنوبية وبعض اجزاء أمريكا الوسطى والكاريبي. ويعني حرفياً «ماء البانيلا» لانه عبارة عن نقيع مصنوع من البانيلا، والبانيلا عبارة عن عصير قصب سكر متصلب، يُعد عن طريق غلي وتبخير عصير قصب السكر ثم صبه في قوالب.
على الرغم من وجود اختلافات في الوصفات في جميع أنحاء أمريكا الجنوبية، إلا إن هذا الشراب أكثر شيوعاً في كولومبيا وفنزويلا وأجزاء من البرازيل حيث يتم استهلاكهُ كشاي وكبديل عن القهوة. يوجد الشراب في الإكوادور وتشيلي والبيرو أيضاً مع اختلافات بسيطة. يُشرب في كولمبيا مع القليل من الليمون بشكل مشابه للشاي.