أسوار القرون الوسطى في المغرب هي تلك الأسوار التي يعود تاريخ تشييدها إلى العصور الوسطى، والتي تنتشر في مدن وبلدات المغرب. تعد المملكة المغربية من أقدم الملكيات التي لا تزال موجودة في العالم حتى الآن، وقد أقامت المملكة على مدى تاريخها الأسوار والتحصينات لمواجهة الدول المجاورة.
يعود تاريخ تشييد الأسوار في المملكة المغربية إلى عصر الملوك الأمازيغ في موريتانيا، وكان من بين أولى الأسوار التي بُنيت في العصور الوسطى تلك التي شُيدت في مدينة فاس في القرن التاسع الميلادي، وهي المدينة التي أصبحت عاصمة الإدريسيين بعد ذلك. كانت مدينة فاس هي أول مدينة إمبراطورية مغربية تُشيد فيها الأسوار لتحصينها قبل أن يتم إنشاء مدن ملكية أخرى تتضمن تراثًا معماريًا دفاعيًا مهمًا على يد السلالات المختلفة التي حكمت المغرب، .