البابا أسطفان الرابع (باللاتينية: Stephanus V) هو بابا الكنيسة الكاثوليكية من يونيو 816 إلى يناير 817. يدعى في بعض المصادر بالبابا أسطفان الخامس، بينما يدعى البابا أسطفان الثالث بالبابا أسطفان الرابع.
تبوأ عرش البابوية خلفًا للبابا ليون الثالث، وبمجرد ترسيمه أمر الشعب الروماني بحلف قسم الولاء للملك الفرنجي لويس الورع، ثم زاره بنفسه في أغسطس 816.
توفي البابا أسطفان الرابع في روما في 24 يناير 817 وخلفه البابا باسكال الأول.