منتخب أستراليا لكرة القدم ظهر في نهائيات كأس العالم في سبع مناسبات: 1974، 2006، 2010، 2014، 2018، 2022 و2026. كما حاولوا التأهل لنهائيات كأس العالم 15 مرة، وكانت محاولتهم الأولى في 1966 عندما خسروا أمام كوريا الشمالية.
في أول ظهور لأستراليا عام 1974، ممثلةً لاتحاد أوقيانوسيا، حقق فريق يتألف بالكامل من الهواة تعادلاً سلبياً ضد تشيلي، على الرغم من أنهم غادروا البطولة في النهاية دون تسجيل أي هدف في ظهورهم الافتتاحي. عوضت أستراليا الوقت الضائع في ألمانيا 2006 وتأهلت إلى دور الـ 16 قبل أن تسقط بصعوبة أمام البطل في النهاية إيطاليا. استمر الطابع الألماني في جنوب أفريقيا 2010 على الرغم من أن أستراليا، التي أصبحت الآن ممثلة لـ الاتحاد الآسيوي، عانت من خسارة 4–0 أمام العمالقة الأوروبيين في نتيجة أدت في النهاية إلى إحباط تقدمهم. شهد التعادل 1–1 بعشرة لاعبين ضد غانا والفوز 2–1 ضد صربيا إقصاء أستراليا بفارق الأهداف، بفارق ثلاثة أهداف عن الأفارقة. خسرت أستراليا جميع المباريات الثلاث في مجموعة صعبة في البرازيل 2014. في روسيا 2018، تطلب الأمر هدفاً عكسياً متأخراً ليفوز عليهم البطل في النهاية فرنسا، ومنحهم التعادل مع الدنمارك فرصة اعتماداً على نتائج أخرى: لكن الخسارة أمام بيرو في المباراة النهائية، وتعادل الدنمارك مع فرنسا (الذي كان سينهي فرصهم حتى مع الفوز) أخرجهم من دور المجموعات. في نسخة قطر 2022، وصلت أستراليا إلى دور الـ 16 للمرة الثانية فقط - حيث خسرت مرة أخرى أمام الفرنسيين، لكنها حققت انتصارات على الدنمارك وتونس، قبل أن تسقط 2–1 أمام الأرجنتين، والتي، مثلما حدث مع إيطاليا في 2006، ستفوز الأرجنتين في النهاية بلقب كأس العالم في 2022.