أس أم يو-51 (SM U-51) (بالإنجليزية: His Majesty's) هي واحدة من 329 غواصة خدمت في البحرية الإمبراطورية الألمانية في الحرب العالمية الأولى. شاركت في الحرب البحرية في المعركة الأولى للمحيط الأطلسي، حيث وقعت في 11 دورية من 1915-1918.
تم طلبها من شركة فريدريش كروب التي مقرها في كييل، في 23 أغسطس 1914 وتم وضعها هناك في 19 ديسمبر. تم إطلاقها في 25 نوفمبر 1915 وتم تشغيلها في 24 فبراير 1916. كان قائدها والتر رومبيل طول فترة خدمتها.