مدينة أروى هي مدينة قديمة كانت عاصمة مملكة التنجر، وهي مملكة عربية إسلامية قديمة أسست على يد زعيم عربي يدعى عبد الله بن عون في السودان الحالية عام 1140.
تقع المدينة على بعد حوالي 100 كيلومتر جنوب شرق مدينة الفاشر، في منطقة جبلية تسمى جبال فرنو. كانت المدينة موطنًا للعديد من العلماء والفنانين، وكان فيها العديد من المساجد والمدارس والأسواق، فإنها كانت مركزًا دينيًا وتجاريًا وتعليميًا مهمًا.