الدارعة أرمينيوس (بالألمانية: SMS Arminius) دارعة حربية تابعة للبحرية البروسية، ولاحقا للبحرية الإمبراطورية الألمانية. تم تصميم السفينة من قبل الكابتن في البحرية الملكية البريطانية كوبر كوليس وبنيت من قبل حوض بناء السفن سامودا براذرز في بلندن اشترت مملكة بروسيا السفينة خلال حرب شليسفيغ الثانية ضد الدنمارك، إلا أن السفينة لم تُسَلم إلا بعد انتهاء الحرب. كانت السفينة مسلحة بأربعة مدافع من عيار 21 سنتيمتر (8.3 بوصة). سميت الدارعة باسم أرمينيوس تيمنا بالقائد العسكري أرمينيوس الذي انتصر على الجيش الروماني في معركة غابة تويتوبورغ.
عملت أرمينيوس كسفينة دفاع ساحلي للسنوات الست الأولى من خدمتها مع البحرية البروسية. كما شاركت في الحروب النمساوية البروسية والفرنسية البروسية خلال حروب توحيد ألمانيا وبعد الحرب، تم سحب أرمينيوس من خدمة الخطوط الأمامية واستخدمت في مجموعة متنوعة من الأدوار الثانوية، بما في ذلك سفينة تدريب لطواقم غرفة المحرك Blücher. تم بيع السفينة في نهاية المطاف في عام 1901 وتم تفكيكها كخردة في العام التالي.